5. V2X (Vehicle to everything)

지난 포스팅에 이어 이번엔 V2X에 대한 공부 기록을 작성해 보려고 한다.

 

우선 영상이 2021년도인 것을 감안하여 보면, tesla의 자율주행이 매우 뜨거운 감자였던 것 같다.

그래서 호통사님도 tesla의 FSD에 대해 간략하게 설명해주시면서 V2X로 넘어가셨는데...

내가 관심이 있는건 5G의 용도이지 자율주행이 아니기 때문에 가볍게 짚고만 가보려고 한다.

1. 자율주행

사람이 운전하지 않고 차가 스스로 운전하는 세상이 왔다.

구글의 WAYMO는 현재 로보택시를 운영 중이고, 테슬라는 FSD를 통해 완전 자율주행을 선보이려고 하고 있다.

자율주행은 SAE[미국 자동차 공학회]에 의해 총 5단계로 나뉜다.

 

0단계 - 자율주행 불가

1단계 - 운전자 지원, 운전 주시 - 필수, 자동화 구간 - 특정구간

2단계 - 부분 자동화, 운전 주시 - 필수, 자동화 구간 - 특정구간

3단계 - 조건부 자동화, 운전 주시 - 시스템 요청 시, 자동화 구간 - 특정구간
4단계 - 고도 자동화, 운전 주시 - 작동 구간 내 불필요, 자동화 구간 - 특정구간

5단계 - 완전 자동화, 운전 주시 - 전 구간 내 불 필요, 자동화 구간 - 전구간

 

영상으로 돌아와서

테슬라의 자율주행 방법은 카메라 센서, 초음파 센서, radar를 이용한다고 했다.

하지만 현 시점에서 Radar보다 Lidar를 채택하여 사용하려고 하는 것 같다.  Lidar는 줘도 안쓰겠다는 머스크햄이였는데..

 

레이더와 라이더의 장,단점은 다음과 같다.

	Radar	Lidar
장점	장거리 인식 가능, 쌈, 작은 사이즈	해상도와 정확도가 좋음, 전방향 감지 가능
단점	해상도와 정확도가 떨어짐 이미지 처리 능력이 떨어짐	비쌈, 전력 소모 높음, 내구성이 낮음

 

테슬라가 Radar에 집중할 당시, 구글의 WAYMO는 Lidar를 탑재해 현재 로보택시까지 운영 중에 있다.

자율주행은 여기까지만 알아보도록 하고 V2X에 대해이야기해보자.

2. V2X

V2X는 Vehicle to everything 이라는 뜻으로 차량과 모든 것의 통신을 뜻한다.

ETSI의 Service requierment for V2X services에 따르면 V2X는 V2V, V2I, V2N, V2P를 모두 포함하는 것을 뜻한다.

각 약자는 다음과 같다.

V2V - vehicle to vehicle 차량과 통신

V2I - vehicle to Infrastructure 인프라와 통신

V2N - vehicle to Network 네트워크와 통신

V2P - vehicle to Pedestrian 보행자와 통신

 

이 V2X를 현실화 하기 위해서 가장 중요한 것은 Latency(지연율)과 Security(보안성)인데, 생각해보면 당연하다.

보행자가 지나가는데 지연율이 길어져 차가 멈추지 못한다던지, 해킹을 당해서 차가 제멋대로 움직이는 상황이 벌어지지 않으려면 위 두 특성이 매우 중요하게 느껴진다.

 

영상 속 V2X 요구사항 중 중요한 두가지 특성

ETSI에서 발간한 게시물을 봐도 똑같이 알 수 있는데, Specific Service Requirements 부분을 보면 Latency와 Security가 많은 요구사항을 가지고 있는 것을 발견할 수 있다. 그만큼 중요한 것이겠지

(더 궁금하면 v2x requirment라고 치면 etsi의 pdf 파일이 나온다.)

 

이러한 V2X의 실현을 5G가 가능하게 해준다는데.. 어떻게 해주는 것일까?

 

내 생각으로는

5G로 넘어오면서 4G보다 더 많은 데이터를 동시에 더 빠르게 보낼 수 있다고 했다.

V2X의 경우 모든 것과의 통신이기 때문에 아마 많은 양의 데이터 처리가 순식간에 필요할 것이고 5G가 이 부분을 가능하게 해줄 것이라고 생각한다. 

 

지금까지 공부한걸로 생각해보면 5G가 거의 모든걸 가능하게 해주는 전지전능이 아닌가 싶다. 한계도 명확히 있겠지만 아직까지는 그렇다. 좀 더 공부를 해보면서 알아가 보도록 하자..

 

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원작자의 동의를 받고 출처를 밝히며 적습니다.

 

출처

https://www.youtube.com/watch?v=yjpIZTTA0tA&list=PLdjcO8otM2M-uJRGgmv3rHRqMInwHRwMd&index=5